镗铣床大修

镗铣床大修：镗铣床数控设备系统改造过程中遇到的问题及解决措施

伺服电机速度不稳

在电气部分的改造当中，遇到主要的问题就是伺服电机控制速度不稳定。为解决伺服电机速度不稳定的问题，从伺服控制参数的调整、反馈单元的检测和数控指令的给定三个方面进行了分析。通过仔细的检修调试，排除了系统本身指令输出，找到造成伺服电机速度不稳定的原因是伺服驱动器的控制参数不合适，结合仿真的的波形，确立了伺服驱动单元控制的参数，解决了伺服电机速度不稳定问题。接下来，叙述伺服驱动单元参数调整确定的过程。

一个数控伺服系统的参数一般包括机床通用参数、轴相关参数和驱动参数三大部分。一个伺服控制系统性能的优劣需要这些不同功能的参数共同作用，配合默契才能达到好的控制结果，为稳定的伺服电机速度控制性能，按照实际机床设备的特性和仿真的波形对数控系统的系统参数、轴相关参数和伺服驱动器参数进行从新调整分析，对伺服电机速度稳定控制的性能，是参数调整的   终目的。参数值的调整优化是一种为使整个系统达到工作状态时，实际负载、驱动单元以及伺服电机工作时的配合状态。