龙门刨控制箱

龙门刨控制箱电气改造内容

一.伺服系统

将原来的伺服电机和驱动器   换成台达公司生产的A2系列数字式交流电机和驱动器。改造后控制性能和于原系统，且电机为免维护型，无电刷。配套相应的伺服驱动器。

由于该机床只用于平面磨削，为简化系统，方便维修，从实用出发，本次改造不采用数控系统，采用PLC（可编程控制器）+HMI（触摸屏）的方式加以代替，单轴运行，不进行多轴联动。这样不仅改造成本可以减少10万左右，今后的维护成本也很低。

二. 悬挂操作箱

保留机床原吊挂式操作箱 ，将触摸屏安装在原操作箱上。重新制作机床操作面板，面板保持原操作面板的布局，对原床身速度显示器、周边磨头和磨头步进量设定器及负载电压表保留。保留便携式及面板双手摇脉冲发生器方案，   换为新器件。

三.电气柜

保留机床强电机柜、机床强电控制盘全部电器元件及相关电线电缆。将新伺服单元、隔离变压器、附属电气元件、PLC等安装于机床原FANUC M3系统标准柜内（即一个柜）。    换相应电线电缆； 保留原机床的周边磨头电机和磨头电机及其控制方式。原机床机械、润滑、液压、冷却部分保持原状态不变。

改造后效果

改造前电气系统频繁出故障，特别是夏天潮湿高温时不稳定，至改造前已经停车无法开动。改造后的各种连锁基本与改造前一致，操作方式与改造前基本兼容，使操作及维护人员易于操作和维护。采用PLC+HMI的方案满足用户需求，使用方便。

龙门刨控制箱编程时应注意的问题

（1）应准确地测量出铣床纵、横向丝杠、铣头垂直丝杠、圆盘工作台与分度头蜗轮副中反向转动时的间隙，以便编程时用间隙指令或在运行指令中予以。

（2）应在铣床上用多种进给速度进行空载或负载切削的调试，测定空载时允许的运行速度，负载时的吃刀量及此时的运行速度值，作为铣床改造时编程的许用值的依据。

（3）由于在改造中，$向步进电动机的联接增加了齿轮传动，所以改造后应用微机调试其运行方向，如果方向不对，可调步进电动机的电源接头的联线，使其运行方向变反。编程人员对此问题可不作硬性的统一规定.