机械部分：由于改造后的立车加工精度要求高，特别是要求实现“以车代磨”的工艺要求，对该机床的机械部分的改造提出了   高的要求。 鉴于此：

1、 右刀架原来的丝杆和光杆全部   换成滚珠丝杆。固定滚珠丝杆的轴承座重新设计、制作。

2、 为了降低改造成本，伺服电机与滚珠丝杆之间采用行星减速机联结。其定位精度和重复定位精度可以达到0.01mm 左右（如果伺服电机与滚珠丝杆直接连接，其定位精度和重复定位精度可以达到0.005mm 以内，但伺服电机的扭矩要选择   大一些）。

3、 星减速机与滚珠丝杆之间采用弹性联轴器连接，以便于星减速机的装配。这样可以方便的滚珠丝杆安装时的同轴度。

4、 立刀架的大拖板和横梁要配铲，方滑枕需要在导轨磨上磨削加工，方滑枕磨好后还有与滑枕座配铲，各种几何精度都在误差范围之内。

5、 在立刀架的滑座上设计一只安装伺服电机的支架，伺服电机安装在支架上，伺服电机与方滑枕上的滚珠丝杆相连。当伺服电机带着滚珠丝杆旋转时，方滑枕连同滚珠丝杆的螺母座上下移动。

6、 设计、制造滚珠丝杆和滑动部分的润滑系统。各运动部件润滑良好。