老旧机床的大修与数控化改造

数控机床的调试

机床调试前，应按说明书的要求给机床润滑油箱、润滑点灌注规定的润滑油和油脂，用煤油清洗液压油箱及滤油器并灌入规定牌号的液压油，接通外界输入气源。

　　1.通电试车

　　(1)机床通电试车通电可以是一次各部件供电，或各部件分别供电试验，然后再做总供电试验。通电后首先观察有无报警故障，然后用手动方式陆续启动各部件，并检查装置是否起作用，能否正常工作，能否达到额定的工作指标。

　　(2)联机通电试车在数控系统与机床联机通电试车时，虽然数控系统已经确认，工作正常无任何报警，但为了预防万一，应在接通电源的同时做好按压急停按钮的准备，以备随时切断电源。例如，伺服电动机的反馈信号线接反或断线，均会出现机床“飞车”现象，此时需要立即切断电源，检查接线的正确性。

　　(3)检查机床各轴的运动情况

　　首先应用手动方式连续进给移动各轴，查机床部件移动方向是否正确。如方向相反，然后检查各轴移动距离是否与移动指令相符。控制环增益等参数设定是否正确。 、

　　再用手动方式进给，以低速移动各轴，，数控系统是否在超程时发出报警。

　，还应进行一次返回参考点动作，置是否一致。通过CRT或DPL(数字显示器)的显示值检则应将电动机动力线及检测信号线反接才行。若不符，应检查有关指令、反馈参数以及位置使它们碰到超程开关，用以检查超程限位是否检查有无参考点功能以及每次返回参考点的位置是否一致。

　　2.机床精度和功能的调试

　　调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度，再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，如机械手、刀库与主机换刀位置的校正等。然后，用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓，把各个预留孔灌平。等水泥干涸以后，开始调试各部分的试运行状态。

　　使用水平仪、标准方尺、平尺和平行光管等测量工具，在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床身上的各运动部件，例如立柱、滑板和工作台等，观察各坐标全程内机床的水平变化情况，将机床的几何精度调整在允差范围之内。

　　调整时，主要以调整垫铁为主，时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮，使机床达到出厂精度。

　　让机床以自动方式运动到刀具交换位置，再以手动方式调整好装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。

　　调整时，一般应用一个校对心棒进行检测。出现误差时，可以通过调整机械手的行程、移动机械手支座和刀库位置等进行微调，时还可以修改换刀位置点的设定。调整完毕后应紧固各调整螺钉及刀库地脚螺栓，然后装上几把刀柄，进行多次从刃库到主轴的往复自动交换。要求动作准确无误，不得出现撞击和掉刀现象。

　　对带有交换工作台的机床，应将工作台移动到交换位置，再调整托盘站与交换台面的相对位置，使工作台自动交换时的工作平稳、、正确。然后?诠ぷ魈嫔献坝?0%一80%的允许负载，进行承载自动交换，达到正确无误后紧固各有关螺丝。

　　检查数控系统中参数设定值是否符合随机资料中规定的数据，然后试验各主操作功能、措施、常用指令执行情况等。例如，各种运动方式(手动、点动、MDI、自动等)、主轴挂挡指令、各级转速指令等是否正确无误。

　　检查机床辅助功能及附件的正常工作，例如照明灯、冷却防护罩和各种护板是否完整;切削液箱注满冷却液后，喷管能否正常喷出切削液;在用冷却防护罩条件下是否有切削液外漏;排屑器能否正常工作;主轴箱的恒温油箱是否起作用等。

　　3.机床试运行

　　数控机床应在带有负载条件下，经过较长时间的自动方式运行，地检查机床的各项功能及工作的性。试运行的时间，一般采用每天运行8 h，连续运行2—3天，或连续运行24 h。

试运行中采用的程序叫考机程序，可以采用随箱技术文件中的考机程序，也可自行编制一个考机程序。一般考机程序中包括数控系统的主要功能使用;自动换取刀库中2/3以上刀具，主轴及常用的转速，及常用的进给速度，工作台面的自动交换，主要的M指令等。试运行时刀库应插满刀柄，刀柄质量应接近规定质量，交换工作台面上应加有负载。在试运行时间内除操作失误引起的故障外，不允许机床有其他故障出现，否则表明机床的安装调试存在问题。